学习经历：路由交换机的底层适配 开发工具:GitFox、STM32F407、VsCode、MarkDown、CubeMx、PowerShell开发环境:Windows、FreeRtos
项目介绍:板卡支持控制风扇模块功能、电源信息模块、支持采集光信息模块、温度模块
项目描述:设计AT指令集包括:与温度模块的通信、与风扇模块的通信、与电源模块的通信、与光模块的通
信、通过输入相应指令调用API函数拿到显示芯片当前温度、风扇状态、可调控风扇运转挡位、拿取电源状态、光模块的当前状态及其上下电
基于物联网的智能搬运机器人
开发工具:Andriod Studio、ARMKeil5、Altium Designer、
项目介绍:由远程终端操控机器人搬运物体从移动并实现避障,远程终端发送指令给主控模块,经由无,
线通信模块进行无线传输数据,从而实现了远程终端控制主控模块的功能,机械臂由舵机驱,动来实现抓取物体的功能。由直流电机模块驱动车轮移动,在遇障时由避障的传感器模块发送指令给主控模块,主控制器会发送避障指令到电机驱动模块,使其调节PWM波控制车轮变向,实现避障。
项目设计:软件设计包括上位机与下位机通信协议设计、Java上位机设计、下位机设计:电机驱动程
序设计、机械臂舵程序设计、测距程序设计、WiFi模块程序设计。
项目功能:上位机作为人机交互界面,可以控制机器人的前进后退等运动模式,来实现五轴机械臂可接
收远程终端控制界面的指令车轮进行移动,机械臂上下移动、转向、以及开合抓取动作。
STM32主控芯片接收控制界面指令,通过电机驱动控制机器人车轮的运动,超声波避障模块检测周围环境中的障碍物并通过串口通信将指令反馈给主控模块STM32,STM32调节高低电平和PWM驱动电机模块实现变向或后退来实现避障